ESP32、STM32、FreeRTOS，3个版本。这是一个学习阶段，通过小项目快速熟悉嵌入式开发全流程，从硬件选型到软件实现。
微控制器：ESP32 / STM32F10x · 系统：FreeRTOS · 开发环境：Arduino / PlatformIO / HAL
多版本实现，覆盖不同硬件平台和开发框架，深入理解嵌入式实时操作系统和传感器驱动开发。